CCTV管道機器人代替人員進(jìn)入城鎮排水管道內部，進(jìn)行電視成像精細檢查，一鍵生成符合行業(yè)標準規范的檢測評估報告，為制定養護、修復方案提供重要分析依據和指導建議。

　　根據CCTV管道機器人的不同驅動(dòng)模式，大致有以下八種分類(lèi)。

　　1、流動(dòng)式管道機器人，這類(lèi)機器人沒(méi)有驅動(dòng)裝置，只是隨著(zhù)管內流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機器人，但是其運動(dòng)模式相當有限。

　　2、輪式管道機器人，這一類(lèi)機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機器人就是這一類(lèi)型。

　　3、履帶式管道機器人，即用履帶代替輪子。

　　4、腹壁式管道機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動(dòng)機器人前進(jìn)。

　　5、行走式管道機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)機械足運動(dòng)，但是這類(lèi)機器人需要大量驅動(dòng)器，并且難以控制。

　　6、蠕動(dòng)式管道機器人，這類(lèi)機器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。

　　7、螺旋驅動(dòng)式管道機器人，即驅動(dòng)機構做旋轉運動(dòng)，螺旋前進(jìn)。

　　8、蛇型管道機器人，這類(lèi)機器人有許多關(guān)節，像蛇一樣前行。

　　CCTV管道機器人可完成的管道作業(yè)有：人生產(chǎn)、安裝過(guò)程中的管內外質(zhì)量檢測。使用過(guò)程中焊縫情況、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷。惡劣環(huán)境下管道清掃、噴涂、焊接、內部拋光等維護。對埋地舊管道的修復。管道內外器材運送、搶救等其它用途。